♪目次♪ #contents *プログラム (試作) [#efab6ddb] task main(){ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1を光センサーと定義 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //センサー2を光センサーと定義 while(true) {if(SENSOR_1>43){OnRev(OUT_A);until(SENSOR_1<43);Off(OUT_A);}; //光が左からあたったとき、右の車輪を動かし、車体を右に if(SENSOR_2>43){OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<43);Off(OUT_C);};}; //光が右からあたったとき、左の車輪を動かし、車体を左に } *プログラム (完成版) [#d646a718] task main(){ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1を光センサーと定義 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //センサー2を光センサーと定義 while(true) {if(SENSOR_1>55){OnRev(OUT_A);until(SENSOR_1<43);Off(OUT_A);}; //光が左からあたったとき、右の車輪を動かし、車体を右に if(SENSOR_2>55){OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<43);Off(OUT_C);};}; //光が右からあたったとき、左の車輪を動かし、車体を左に } *プログラム(♪ゴジラ) [#u93d437d] #define Sol 196 #define Ra 220 #define Si 247 #define Do 262 //音の定義 task main() // 音楽を演奏するタスク { while (true) { PlayTone(Do,20); Wait(25); // Wait の時間の方を少し長くして PlayTone(Si,20); Wait(25); // 同じ音を続けて鳴らす場合にも PlayTone(Ra,40); Wait(45); // 一つの音にならないようにしている PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Ra,40); Wait(45); PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(25); PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Ra,40); Wait(45); } } //ガリ *工夫した点(♪ゴジラ) [#s1059386] ゴジラのテーマらしく音の定義を低めの音に設定して迫力をだした!! *プログラム(♪ピンクパンサーのテーマ)試作 [#a514820b] #define Sol 831 #define Ra 880 #define Si 988 #define Do 1047 #define Mi 1319 #define Fa 1397 #define Raa 1976 #define Soll 1661 //音の定義 task main() { while (true) { PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(50); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(50); PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(35); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(35); PlayTone(Fa,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(35); PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(35); PlayTone(Raa,20); Wait(25); PlayTone(Soll,80); Wait(90); } } //ガリ *プログラム(♪ピンク)改善点 [#baaa2175] USBを使えない状況でつくったので音の長さや音程が確認できず、オンチなプログラムとなった。その後高いAの音を改善し、音の長さを改善し完成版となった。 *プログラム(♪ピンクパンサーのテーマ)完成版 [#k1632f18] #define Sol 831 #define Ra 880 #define Si 988 #define Do 1047 #define Mi 1319 #define Fa 1397 #define Raa 1760 #define Soll 1661 //音の定義 task main() { while (true) { PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(100); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(100); PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(35); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(35); PlayTone(Fa,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(35); PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(35); PlayTone(Raa,20); Wait(25); PlayTone(Soll,80); Wait(120); } } //ガリ *プログラム(曲を分けて明るい方へ進む) [#e278f086] #define Sol 196 #define Ra 220 #define Si 247 #define Do 262 #define Sola 831 #define Raa 880 #define Sia 988 #define Doa 1047 #define Mia 1319 #define Faa 1397 #define Raaa 1760 #define Solla 1661 //音の定義 task play_music2() { while(true) { PlayTone(Do,20); Wait(25); // Wait の時間の方を少し長くして PlayTone(Si,20); Wait(25); // 同じ音を続けて鳴らす場合にも PlayTone(Ra,40); Wait(45); // 一つの音にならないようにしている PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Ra,40); Wait(45); PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(25); PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Si,20); Wait(25); PlayTone(Ra,40); Wait(45); } } task play_music1() { while (true) { PlayTone(Sola,20); Wait(25); PlayTone(Raa,20); Wait(100); PlayTone(Sia,20); Wait(25); PlayTone(Doa,20); Wait(100); PlayTone(Sola,20); Wait(25); PlayTone(Raa,20); Wait(35); PlayTone(Sia,20); Wait(25); PlayTone(Doa,20); Wait(35); PlayTone(Faa,20); Wait(25); PlayTone(Mia,20); Wait(35); PlayTone(Doa,20); Wait(25); PlayTone(Mia,20); Wait(35); PlayTone(Raaa,20); Wait(25); PlayTone(Solla,80); Wait(120); } } int Light=0; int turn_time=90; task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); while(Timer(0)<=turn_time) { if(SENSOR_1>Light) { Light=SENSOR_1; } OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); } OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); start play_music1; until(SENSOR_1<Light); while(true) { if(SENSOR_1<Light) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); stop play_music1; start play_music2; until(SENSOR_1>=Light); } else { OnFwd(OUT_A+OUT_C); stop play_music2; start play_music1; until(SENSOR_1<Light); } } } //ガリ *反省点 [#g77d3e49] 動きはゆっくりだけどうまく動いた(笑) 光を追いかけるプログラムがよくなかったのかな(;→д←) 音楽をならすのはとてもよくできたと思う!! 曲によって音の高さを変えたところはよっかた♪ 次はいよいよロボコン!! 今まで学んできたことを使って、いいロボットを作りたいと思う!!みんながんばろーぜ♡→ܫ←♡ *ロボゼミ仲間からのコメント [#bdb30c22] 気軽に書いて!! #comment