[[2007a/ロボコン]]
&br;&br;
|BGCOLOR(#FFFFFF):SIZE(28):★☆最終課題:''ロボットコンテスト''☆★|

&br;&br;&br;

*目次 [#q9af3791]

#contents

&br;
*メンバー紹介 [#wb52d59d]
-和久田 成治 (切り込み隊長)
-新井田 宏 (スーパーエース)
-藤田 裕介 (ベンチ)
-荒川 舞 (マネージャー)
&br;&br;といった感じの役割になっています。
&br;&br;


*課題(ロボコン) [#j83a3844]
 今回の課題は、最終課題、ロボコンのロボット&プログラミングの作成です。
&br; 8月4日に行うロボティクス入門ゼミのロボコンに向けて、各グループで課題を作ります。

**課題:紙パック収集ロボット [#e2281262]

***課題内容 [#v242b849]
 紙パックを収集して所定の位置にできるだけ高く積み上げる。

***コース [#wdccf56e]
&ref(robocon-2007a-field.gif,nolink);
&br;
***その他 [#j1367c46]
黒線の交差している場所に置いてある紙パックを持ち、真ん中の円の中に運ぶ。
&br;制限時間は2分30秒。開始2分で紙パックが10個以上積み上がっていれば、30秒延長。
&br;スタートはどこからでもよい。
&br;開始時点で、ロボットは3個以下。
&br;&br;
課題の詳しい内容はロボコンのページを参照してください。
→[[ロボコンのページ:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3]]
&br;&br;


*ロボコン日記 [#wa9228f0]
 [[1、7月26日:ロボティクス入門ゼミの最後の授業:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a%2FA7%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3%2F%A3%B7%B7%EE%A3%B2%A3%B6%C6%FC]]
&br; [[2、8月1日 :夏休み中1回目のロボット作成:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a%2FA7%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3%2F%A3%B8%B7%EE%A3%B1%C6%FC]]
&br; [[3、8月2日 :2回目の集合 今日は朝からです。:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a%2FA7%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3%2F%A3%B8%B7%EE%A3%B2%C6%FC]]
&br; [[4、8月3日 :明日は本番 ロボット完成なるか:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a%2FA7%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3%2F%A3%B8%B7%EE%A3%B3%C6%FC]]

*ロボット [#k5eb807c]
 (完成ロボットの説明)
&br;
&ref(070726_1901~03.jpg,nolink);


*プログラム [#e0ce9f38]


*感想 [#c28e4ead]


#comment

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