2009a/A9 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2009-05-15 (金) 07:34:33)
  • 2 (2009-05-15 (金) 07:44:30)

目次
#contents

*ロボット [#labdf17d]
void down_pen()
{
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);
     Wait(30);
}

task main()
{
     OnRev(OUT_A);
     Wait(800);
     Off(OUT_A);
     Wait(30);

     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);

     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(50);
     Off(OUT_A+OUT_C);

     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(75);

     down_pen();
      
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);
     Wait(20);

     down_pen();

     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);

     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(130);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     
     OnRev(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(95);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);

     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(45);
     Off(OUT_A+OUT_C);

     OnFwd(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);

     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
     
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);

     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(100);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);

     OnRev(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(110);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);

     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(50);

     OnFwd(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);
     Wait(35);

     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     Off(OUT_B);

     Off(OUT_A+OUT_C);
     
    
}