目次
#contents
*ロボットの説明 [#c1afb52c]
**全体像 [#rf5b38ab]
**アーム部分 [#fb7111ed]
**前後の動き [#af58e10b]
*プログラミングの説明 [#xb1e1714]
 #define mae(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); 
 #define naname(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_AB); 
 #define pendown OnRev(OUT_C);
 #define gyaku_naname(t) OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_AB);
 #define ushiro(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);
 #define hidari(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
 #define migi(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
 #define mate Wait(060);
 sub ninben()
 {
       pendown;
       Wait(100);
       mae(050);
       Off(OUT_C);
       Wait(100);
       gyaku_naname(008);
       Wait(050);
       pendown;
       Wait(050);
       naname(020);
       Off(OUT_C);  
 }
 
 sub iu()
 {
      pendown;
      mate;
      migi(010);
      mate;
      Off(OUT_C);
      ushiro(014);
      mate;
      hidari(024);
      mate;
      pendown;
      mate;
      migi(036);
      mate;
      Off(OUT_C);
      mate;
      ushiro(014);
      mate;
      hidari(025);
      mate;
      pendown;
      mate;
      migi(020);
      mate;
      Off(OUT_C);
      ushiro(014);
      mate;
      hidari(020);
      mate;
      pendown;
      mate;
      migi(020);
      mate;
      Off(OUT_C);
      ushiro(014);
      mate;
      pendown;
      mate;
      ushiro(014);
      mate;
      hidari(016);
      mate;
      mae(014);
      mate;
      migi(016);
      Off(OUT_C);
 }
 
 task main()
 {
     ninben();
     mate;
     migi(020);
     iu();
 }
*感想・まとめ [#j9231950]

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