*課題について [#j1c2605d]
今回の課題は筆記ロボットの作成である。大学生活を表す漢字(詳しくは[[2017a/Mission1]]参照)ということで、いきなりこのような難しい課題に直面したことから「困」という字にした。&br;また、課題に臨むにあたって「真っ直ぐな線が描きやすい」ロボットにするということを目標とした。
*ロボットについて [#l4163c7b]
**本体 [#ue353eb5]
基本となる4輪駆動のロボットが曲線をなぞるように動き、ペンを上げ下げするマシン
*プログラムについて [#r5ff887f]
今回プログラムの内部を大まかに三つに分けた

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