[[2017a/Member]] 目次 #contents * 課題について [#v83a501a] 詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照 * ロボット本体について [#r4cafd4f] #ref(2017a/Member/mitsu/Mission1/DSC_0129.JPG,50%,達筆なロボット) ロボット自体は写真の通り単純な作りにした。本体には手を加えずに、前方にモーターをつけてペンを上下させる構造になっている。 一つ工夫した点は、ペンを外側ではなく内側につけたことだ。本体をそのまま動かすので回転するときはペンがタイヤの中心に近いほうがイメージがしやすくなる。 欠点としては、課題には関係がないがペンを装着しにくい点だ。 * プログラムについて [#i82eee3d]