2019b/Member/kzy_k/Mission2 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2019-12-20 (金) 08:42:35)
  • 2 (2019-12-20 (金) 08:48:00)
  • 3 (2020-01-07 (火) 03:03:40)
  • 4 (2020-01-09 (木) 07:00:11)

#author("2020-01-07T12:03:40+09:00","kzy_k","kzy_k")
[[2019b/Member]]
#contents
*課題２の概要 [#u3a97da7]

図の赤い線の経路を黒い線にそって動くロボットを作成する
#ref(2019b/Member/kzy_k/Mission2/2019b-mission2'.png,100%,課題図)
ただし、交差点や丁字路では1秒一時停止する。~
また、I地点にある球をつかみI'地点で離す。
*ロボットの説明 [#y255cad1]
ロボットの全体像は以下である
#ref(2019b/Member/kzy_k/Mission2/IMG_20191220_172047.jpg,10%,ロボ図)
黒い線に沿って行くためには線を検知しなければならないので光学センサーを車輪の間にできるだけ近づけて装着する。~
あまり車輪から離れているとカーブのときなどはセンサーが大きくずれてしまいトレースができないからである。

#ref(2019b/Member/kzy_k/Mission2/gear.png,60%,ギア図)

ボールをつかむ機構はギアで前後の回転を左右の回転に変換することで実現させた。
*プログラムの説明 [#g3d09da0]
*感想 [#c7b4dde9]
*改善点 [#p8f38731]