* 日時・場所 [#t1e69c4c] :日時| 2005年2月12日(土) 10時〜12時(予選)、14時30分〜夜?(決勝トーナメント) :場所| 20番教室 * 課題:発掘ロボット (暫定版) [#y9463888] 図にように配置された紙パックから青い紙パックを探しだし所定の場所に運ぶ。 [[準備中>2004/D7]]です。アイデアを募集しています。 #comment * ルール [#be0463ec] :基本ルール | -- 所定の時間内に青い500mlの紙パックを探してそれを所定の位置まで運ぶ (予選2分、決勝トーナメント3分)。 -- 予選は1チームで、決勝トーナメントは準決勝を除いて2チームで、準決勝と敗者復活戦は4チームで対戦する。 -- 白いパック(瓦礫)を運ぶとおまけの点数がつく。 -- 所定の位置から出発する。ただし空中部分は所定の位置からはみ出していてもよい。 -- RCX2台とSPC(Spybotics Programmable Controller)を同時にスタートさせる(5秒以上間隔をおいてはいけない)。 -- 競技時間が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 -- 他のチームが運びあげた紙パックを奪ったり落したりしてもよい。 -- ・・・ :基本得点の計算方法| -- 運ばれた青いパックは5点 -- 運ばれた白いパックは1点 :技術点の計算方法 (20点満点)| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫について全てのチーム(自チームを含む21チーム)およびTAが採点する。 その上で最高得点1つと最低得点1つを除外して残り20個の得点の平均を計算する。 得点の目安: -- 青いパックを探す動作 (4点) -- パックを運搬する動作 (4点) -- パックを積み上げる動作 (4点) -- 2台の RCX の協調 (4点) -- その他 (4点) -- ・・・ :芸術点の計算方法 (10点満点)| 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さなどを各チームの基準で採点する。 #comment