2004/A1/レース の履歴差分(No.2)

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• 2004/A1/レース へ行く。
  • 1 (2005-01-21 (金) 06:12:21)
  • 2 (2005-01-21 (金) 06:35:09)

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[[2004/A1/練習問題1]]
#define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 150 
#define a 40
#define b 150 
task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    ClearTimer(0);                    

    while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD){
    while ( Timer(0) <= b ) {
        if (SENSOR_1 < a){
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C);
        } else {                      
            Off(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
        }}}