task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); int a; SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); int a; repeat(5){ OnFwd(OUT_A+OUT_C);a=25; OnFwd(OUT_A+OUT_C);a=25; until (SENSOR_1 <a) ; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);Wait(70); } Off(OUT_A+OUT_C); } OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);Wait(70); } Off(OUT_A+OUT_C); }