2004/A1/台 の履歴差分(No.3)

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• 2004/A1/台 へ行く。
  • 1 (2004-12-24 (金) 07:04:09)
  • 2 (2004-12-24 (金) 07:06:38)
  • 3 (2005-01-07 (金) 07:09:37)
  • 4 (2005-01-21 (金) 07:20:27)
  • 5 (2005-01-28 (金) 06:36:02)
  • 6 (2005-02-12 (土) 10:22:03)

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task main()
  {
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
      int a;
      int a; int b;
   repeat(5){ 
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);a=25;
       until  (SENSOR_1 <a) ;
       OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);Wait(70);  
       until  (SENSOR_1 <a) ;  b=SENSOR_1;
       OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);until(SENSOR_1>b+10);  
                   }
    Off(OUT_A+OUT_C);
   }