task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); int a; int b; repeat(5){ OnFwd(OUT_A+OUT_C);a=25; until (SENSOR_1 <a) ; b=SENSOR_1; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);until(SENSOR_1>b+10); } Off(OUT_A+OUT_C);