[[2004/A6/ロボコン/運ぶロボット/プログラム]] *三号機のプログラム [#b2886e8f] task main() { OnRev(OUT_A); Wait(500);//降りる OnFwd(OUT_A); Wait(200);//ちょっと前進(正面を向く) OnRev(OUT_A); Wait(200);//180度回転 Off(OUT_A+OUT_C); while(true) { OnFwd(OUT_A); Wait(1000);//前進 OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転 OnFwd(OUT_A); Wait(500);//前進 OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転 OnFwd(OUT_A); Wait(1000);//前進 Off(OUT_A);//止まる OnFwd(OUT_C); Wait(200);/箱を押し出す OnRev(OUT_C); Wait(200); Off(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転 OnFwd(OUT_A); Wait(500); //前進 OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転 } } ----------- ただ場内を回ってきて箱を集めるというもの。