[[2004/A6/ロボコン/運ぶロボット/プログラム]]

*三号機のプログラム [#b2886e8f]

  task main()
  {
  OnRev(OUT_A); Wait(500);//降りる
  OnFwd(OUT_A); Wait(200);//ちょっと前進(正面を向く)
  OnRev(OUT_A); Wait(200);//180度回転
  Off(OUT_A+OUT_C);

  while(true)
  {
     OnFwd(OUT_A); Wait(1000);//前進
     OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
     OnFwd(OUT_A); Wait(500);//前進
     OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
     OnFwd(OUT_A); Wait(1000);//前進
     Off(OUT_A);//止まる
     OnFwd(OUT_C); Wait(200);/箱を押し出す
     OnRev(OUT_C); Wait(200);
     Off(OUT_C);
     OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
     OnFwd(OUT_A); Wait(500); //前進
     OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
   }
  } 

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ただ場内を回ってきて箱を集めるというもの。


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