[[2004/A6/練習問題]] - ロボットの先方にタッチセンサーを使用した机の端に来ると 反応するセンサーを2つつけ、後方に机からはみ出ると反応するよう 反応するセンサーを2つつけ、後方に机からはみ出ると反応するよう 光センサーを取り付けた。 光センサーを取り付けた。 これにより如何なる場合も机から落ちないエビ型ロボットができた。 これにより如何なる場合も机から落ちないエビ型ロボットができた。