[[2004/A6/練習問題]]

このプログラムは、机の上を走り回るプログラムで、机から落ちないというすぐれものなプログラムです。
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task main()
{
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);    //light sensor    
    
    while(true)
    {
    
    until(SENSOR_2 > 40)
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);                  //machine start!!
    
    /*sensor_2 light sensor*/
    
    until(SENSOR_2 < 40)
    OnRev(OUT_A+OUT_C);                 
    Wait(1);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(100);
    OnRev(OUT_C);
    
    }
}

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苦労した点:光センサーの数値を決めるのが大変だった。失敗すると、机から飛び降りてしまう。そのすがたがなんとも滑稽でなんども落してしまった。


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