[[2004/A6/練習問題]] このプログラムは、机の上を走り回るプログラムで、机から落ちないというすぐれものなプログラムです。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- task main() { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //light sensor while(true) { until(SENSOR_2 > 40) OnFwd(OUT_A+OUT_C); //machine start!! /*sensor_2 light sensor*/ until(SENSOR_2 < 40) OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(1); OnRev(OUT_A); Wait(100); OnRev(OUT_C); } } ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 苦労した点:光センサーの数値を決めるのが大変だった。失敗すると、机から飛び降りてしまう。そのすがたがなんとも滑稽でなんども落してしまった。