[[2004/B1/21班練習問題]] *通信するロボット [#n887fb52] task main() { while (true) { ClearMessage(); // Message() を 0 に設定 until (Message() != 0); // Message() に 0 以外の値が入るまで待つ if ( Message() == 1 ) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200); // 1 を 受信したときには回転 ClearTimer(0); while ( Timer(0) <= 50 ) { SendMessage(1); } //5秒間2を送信する } }