task main(){ task main(){ OnRev(OUT_A); OnRev(OUT_C); SetPower(OUT_A,0); SetPower(OUT_C,7); Wait(150); /*write semisphere*/ OnFwd(OUT_A); SetPower(OUT_C,6); Wait(100); /*write down*/ OnRev(OUT_A); OnRev(OUT_C); SetPower(OUT_A,6); Wait(25); /*turn*/ OnFwd(OUT_A); SetPower(OUT_C,6); SetPower(OUT_A,0); Wait(100) /*write up*/ OnRev(OUT_A); OnRev(OUT_C); SetPower(OUT_A,0); SetPower(OUT_C,7); Wait(150); /*write semisphere*/ Off(OUT_A+OUT_C); } }