2004/B2/ライントレースをするロボット の履歴差分(No.1)

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• 2004/B2/ライントレースをするロボット へ行く。
  • 1 (2005-01-07 (金) 08:45:48)
  • 2 (2005-01-07 (金) 08:46:06)
  • 3 (2005-01-21 (金) 05:35:04)
  • 4 (2005-01-21 (金) 09:04:45)

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[[2004/B2/練習問題]]
 ライントレース!
 
 #define BRACK_LINE 50
  task main ()
  {
        SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); 
        
        while (true) 
        {
                if (SENSOR_1<BRACK_LINE) 
                { 
                        OnFwd(OUT_A);
                        Off(OUT_C);
                } 
                else 
                { 
                        Off(OUT_A);
                        OnFwd(OUT_C);
                }
        }
 }