[[2004/B2/練習問題]] ライントレース! #define BRACK_LINE 50 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1<BRACK_LINE) { OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } } }