2004/B3/練習問題2 の履歴差分(No.1)

• 履歴一覧
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• 2004/B3/練習問題2 へ行く。
  • 1 (2005-02-14 (月) 06:51:47)

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。

[[2004//B3]]

*23班 [#j0c1893e]

担当：佐藤

{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //    
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);    // センサーがくっついている間、AとCのモーターを正回転させ前進
until(SENSOR_1==0);    // センサーが離れる
OnRev(OUT_A+OUT_C);    // AとCのモーターを逆回転させ後退
Wait(150);             // 
OnFwd(OUT_A);          // Aのモーターを正回転させ、時計回りに回転
Wait(100);             //
OnFwd(OUT_C);          // Cのモーターを再び正回転させ前進
Wait(100);             //
}
}