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[[2004//B3]]
[[2004/B3]]
*23班 [#j0c1893e]
*台から落ちないロボ [#r58a6afe]
担当:佐藤
担当:23班 佐藤
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); // センサーがくっついている間、AとCのモーターを正回転させ前進
until(SENSOR_1==0); // センサーが離れる
OnRev(OUT_A+OUT_C); // AとCのモーターを逆回転させ後退
Wait(150); //
OnFwd(OUT_A); // Aのモーターを正回転させ、時計回りに回転
Wait(100); //
OnFwd(OUT_C); // Cのモーターを再び正回転させ前進
Wait(100); //
}
}
task main(GTA)
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); // センサーがくっついている間、AとCのモーターを正回転させ前進
until(SENSOR_1==0); // センサーが離れる
OnRev(OUT_A+OUT_C); // AとCのモーターを逆回転させ後退
Wait(150); //
OnFwd(OUT_A); // Aのモーターを正回転させ、時計回りに回転
Wait(100); //
OnFwd(OUT_C); // Cのモーターを再び正回転させ前進
Wait(100); //
}
}
タッチセンサーに反応しているときに前進するように設定してあるので
凸凹のある土台の上では凹に反応して走行に支障が発生。
問題点の解決として、センサーに反応したときに方向転換するシステムの使用が挙げられる。