[[2004/B3]]

23斑 浅井浩太郎
23斑 浅井浩太郎 ...唯一、簡単に出来たものです。

/*黒線から出ない*/

task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  while(true)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 until(SENSOR_1<41);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(50);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_C);
 }
}



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