[[2004/B3]] 23斑 浅井浩太郎 /*黒線から出ない*/ task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); until(SENSOR_1<41); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); OnFwd(OUT_A); Wait(100); OnFwd(OUT_C); } }