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[[2004/B6/33班]]
ハート型を描くロボット
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task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(310);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(310);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(140);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); /*まっすぐ進む*/
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A); /*外輪だけ回してハートの曲線を描く*/
Wait(310);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A); /*回転 ハートのへこんでるところ*/
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A); /*ここでも外輪だけ回す*/
Wait(310);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(140);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
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