2004/B6/ロボコン/Spybotics の履歴の現在との差分(No.3)

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• 2004/B6/ロボコン/Spybotics へ行く。
  • 1 (2005-02-16 (水) 07:49:37)
  • 2 (2005-02-16 (水) 07:54:49)
  • 3 (2005-02-16 (水) 11:00:37)

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[[2004/B6/ロボコン]]

Spyboticsのプログラム

#ref(VFMI0071.JPG,right,around,50%)
 #include "spy.nqh"
 task main()
 {
  Wait(700);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(290);
  Off(OUT_B);
  while(true)
  {
   until(SENSOR_1==1);  
   Wait(700);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(340);
   Off(OUT_B);
   Wait(150);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(290);
   Off(OUT_B);
  }
 }
画像(開発途中)の状態からのスタートのためメインのほうが降りる間7秒間の&br;
Waitが必要になる。&br;
画像(開発途中)の状態からのスタートのためメインのほうが降りる間7秒間のWaitが必要になる。&br;
あとはセンサーに反応があったら持ち上げるだけのプログラムである。