2004/B6/机から落ちずに動きまわるロボット の履歴差分(No.2)

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• 2004/B6/机から落ちずに動きまわるロボット へ行く。
  • 1 (2004-12-17 (金) 08:37:08)
  • 2 (2004-12-17 (金) 08:38:29)
  • 3 (2005-01-28 (金) 08:03:15)

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[[2004/B6/33班]]

*机の上から落ちずに動きまわるロボット [#z7f64aa1]

机の上から落ちずに動きまわるロボット
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 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);

 while(true)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 until(SENSOR_1==1||SENSOR_3==1);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 }

----