[[2004/B6/33班]]

机の上から落ちずに動きまわるロボット
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 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 while(true)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 until(SENSOR_1==1||SENSOR_3==1);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);     /*センサーが反応したらバック*/
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 }

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