2004/B6/黒い線をトレースするロボット の履歴の現在との差分(No.1)

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• 2004/B6/黒い線をトレースするロボット へ行く。
  • 1 (2004-12-17 (金) 08:40:21)
  • 2 (2005-01-28 (金) 08:04:41)
  • 3 (2005-02-07 (月) 11:22:30)

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[[2004/B6/33班]]

#ref(VFMI0074.JPG,nolink,right,around)
黒い線をトレースするロボット






＊画像ではトレースできてません
#clear
----
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
 {
 if(SENSOR_2 < 40){
 OnFwd(OUT_A);
 Off(OUT_C);
  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
  while(true)
  {
   if(SENSOR_2 < 40)
   {
    OnFwd(OUT_A);      /*線上にいるときはAを回転*/
    Off(OUT_C);
   }
   else
   {
    Off(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);       /*線からはみ出たらCを回転*/
   }
  }
 }
 else{
 Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C);
 }
 }
 }
----