[[2004/B6/33班]]

黒い線をトレースするロボット
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 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
 {
 if(SENSOR_2 < 40){
 OnFwd(OUT_A);
 Off(OUT_C);
 }
 else{
 Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C);
 }
 }
 }
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