[[2004/B6/26班]]
#contents
*ハート型を描くロボット [#f4299283]
ハート型を描くロボットのプログラム
*モーター1つでライントレースするロボット [#xbaba159]
モーター1つでライントレースするプログラム
 
#define THRESHOLD 45
#define RUN_TIME 150
task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
    ClearTimer(0);
    while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
            OnFwd(OUT_A);
        } else {
            OnRev(OUT_A);
        }
    }
}

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