[[2004/B6/26班]] #contents *ハート型を描くロボット [#f4299283] ハート型を描くロボットのプログラム *モーター1つでライントレースするロボット [#xbaba159] モーター1つでライントレースするプログラム #define THRESHOLD 45 #define RUN_TIME 150 task main () { SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) { if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { OnFwd(OUT_A); } else { OnRev(OUT_A); } } }