2004/C1/練習問題/ひかり の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2004-12-17 (金) 10:02:05)
  • 2 (2004-12-17 (金) 10:03:04)
  • 3 (2005-01-21 (金) 10:20:21)
  • 4 (2005-01-28 (金) 12:03:10)
  • 5 (2005-01-28 (金) 14:07:52)
  • 6 (2005-01-28 (金) 22:22:29)
  • 7 (2005-02-11 (金) 15:45:41)
  • 8 (2006-07-12 (水) 08:36:35)

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[[2004/C1/練習問題]]

担当：フジサワ
int t=0,y=0;

void go_straight()
{
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(t);
 Off(OUT_A+OUT_C);
}

void Light()
{
 int tmax=0,tpoint=0,lightmax=0;
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 if(y == 0){
  ClearTimer(0);
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(t);
  if(SENSOR_1 >= lightmax){
   lightmax=SENSOR_1;
   tmax=Timer(0);
  }
  if(SENSOR_1 >= 40){
   tpoint=t-tmax;
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(t);
   Off(OUT_A+OUT_C);
  }
 }else{
  ClearTimer(0);
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(t);
  if(SENSOR_1 >= lightmax){
   lightmax=SENSOR_1;
   tmax=Timer(0);
  }
  if(SENSOR_1 >= 40){
   tpoint=t-tmax;
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(t);
   Off(OUT_A+OUT_C);
  }
 }
}

sub run()
{
 int x=0;
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 while(true){
  if(SENSOR_1 >= 40){
   x=0;
   t=300;
   go_straight();
  }else if((SENSOR_1 < 40)&&(x == 0)){
   t=150;
   Light();
   y++;
   t=300;
   Light();
   y--;
   t=150;
   Light();
   x++;
  }else{
   t=340;
   Light();
  }
 }
}

task main()
{
 t=340;
 Light();
 if(SENSOR_1 >= 40){
  run();
 }
}