[[2004/C2]]

#include "spy.nqh"
int a;
task main()
{
a=0;
    OnRev(OUT_A+OUT_B) ;Wait(300);
    while (true) 
    {
        if (a<2){
        if (SENSOR_1 == 1 )
        {
            PlaySound(SOUND_UP);
            OnFwd(OUT_A+OUT_B) ;  Wait(75); 
            OnRev(OUT_B);         Wait(150); 
            OnRev(OUT_A+OUT_B) ;
 a=a+1;
        }} else {
            OnRev(OUT_A+OUT_B) ;  Wait(700);
            OnFwd(OUT_A+OUT_B) ;  Wait(700);
    }}
}

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