[[2004/C2/49班]] #define THRESHOLD 40 // 閾値 #define RUN_TIME 1500 // トレースする時間(単位 1/10 秒) task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); // Timer(0) をリセット OnFwd(OUT_A); while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) { // タイマー0がRUN_TIME以下の時に繰り返す if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき OnRev(OUT_C);Wait(200); } else { // 黒線から外れたとき OnFwd(OUT_C); } } }