2004/C2/49班練習問題/ライントレース の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2005-01-07 (金) 10:52:52)
  • 2 (2005-01-12 (水) 08:54:52)
  • 3 (2005-02-04 (金) 01:48:45)
  • 4 (2005-02-10 (木) 09:24:55)
  • 5 (2005-02-11 (金) 07:16:29)

[[2004/C2/49班]]
 
 #define THRESHOLD 40   // 閾値
 
 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 
    OnFwd(OUT_A);
          
    while (true) {  // 繰り返す
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   // 黒線上にいるとき
            OnRev(OUT_C);Wait(200);  //ロボット本体を右回転
        } else {                      // 黒線から外れたとき
            OnFwd(OUT_C);  //ロボット本体を左回転
          }
     }
 }


  コメント
   ギザギザに進むので多少速さに欠けますが、そのぶん結構急なカーブなどもきちんとトレースしてくれました。