[[2004/C2/49班]] #define THRESHOLD 40 // 閾値 #define RUN_TIME 1500 // トレースする時間(単位 1/10 秒) int move_time ; int right ; task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); // Timer(0) をリセット right = 0 ; move_time = 0 ; OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); while ( Timer(0) <= 36 ) { // タイマー0が既定値以下の時に繰り返す if (SENSOR_1 > right) { // 明るい right = SENSOR_1; move_time = Timer(0); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } else { // 暗い OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } } }