2004/C6/練習問題/光 の履歴差分(No.2)

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• 2004/C6/練習問題/光 へ行く。
  • 1 (2005-01-21 (金) 10:17:28)
  • 2 (2005-01-28 (金) 10:29:53)

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[[2004/C6/練習問題]]
#define THRESHOLD 40
task main ()
{while(true){
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
        if(SENSOR_1<THRESHOLD)
            {OnFwd(OUT_C);
             Off(OUT_A);}
        else
            {Off(OUT_C);
            OnFwd(OUT_A);
            until(SENSOR_1<THRESHOLD);
            }  
}}