[[2004/C7/台から落ちないロボット(必須)]] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //sensa wo sengen while(true) //mugen ruupu { OnFwd(OUT_A+OUT_C); //zensin until(SENSOR_1 == 0); //tukue ga owaruto Off(OUT_A); //kaiten Wait(300); //kaiten tyuu } }