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[[2004/C7/その他(自由)]]
担当:のぐち
//*ぐるぐる回るプログラム*//
#define TURN_TIME 110
int MOVE_TIME;
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
MOVE_TIME=200;
Wait(MOVE_TIME);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
repeat(6){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
MOVE_TIME-=25;
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
関数は嫌いだぁ〜
担当 フジタ
/* 送られたメッセージに従って左右に回転するロボットのプログラム*/
#define turn_left OnRev(OUT_A);
#define go_straight OnFwd(OUT_A);
task main()
{ Wait(500);
ClearTimer(0);while ( Timer(0) <= 10 ) { SendMessage(1); } // 最初の 5秒間 1 を送信する
while (true)
{
ClearMessage(); // Message() を 0 に設定
until (Message() != 0); // Message() に 0 以外の値が入るまで待つ
if ( Message() == 1 ) {turn_left;
Wait(500); // 1 を受信したときには左回転
Off(OUT_A);SendMessage(1);}
if ( Message() == 2) {go_straight;
Wait(1500);Off(OUT_A);//2を受信したときには前進
SendMessage(2);}
}
}