[[2004/C7/台から落ちないロボット(必須)]] 担当:のぐち task main() { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); until(SENSOR_2==1); { OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(100); OnFwd(OUT_A); Wait(150); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }