2005/A1/ロボットの特徴 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2006-02-07 (火) 02:17:51)
  • 2 (2006-02-10 (金) 09:14:20)
  • 3 (2006-02-10 (金) 09:55:29)
  • 4 (2006-02-11 (土) 05:26:30)

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[[2005/A1]]

アームで箱をつかんだ後、箱を巻き上げ運ぶ、初期型ではRCXを二つ使っていたが、新型ではRCX一つで行えるようにしました。
初期の構想では、アームで箱をつかんだ後、箱を巻き上げ運ぶロボットと、コンベアで箱をカゴに入れるロボットの二つを作る考えだったが、新型では、一つのロボットにRCXを二つ載せアームで箱を持ち上げることや箱に入れることができるようにしました。