[[2005/A1]]

#define P_IN 370
#define P_OUT 350
#define P_DOWN 150
#define P_UP 155

void go(int t)			//前進 100で7cm程度
{
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void back(int t)		//後進
{
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void left_t(int t)		//左転回 130で90度
{
	OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void right_t(int t)		//右転回 130で90度
{
	OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void left(int t)		//左旋回 260で90度
{
	OnFwd(OUT_C); Float(OUT_A);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void right(int t)		//右旋回 260で90度
{
	OnFwd(OUT_A); Float(OUT_C);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void left_b(int t)		//左後旋回 260で90度
{
	OnRev(OUT_C); Float(OUT_A);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

void right_b(int t)		//右後旋回 260で90度
{
	OnRev(OUT_A); Float(OUT_C);
	Wait(t);
	Off(OUT_A+OUT_C);
}

sub in()	//ペン挿入
{
	OnRev(OUT_B);
	Wait(P_IN);
	Float(OUT_B);
}

sub out()	//ペン排出
{
	OnFwd(OUT_B);
	Wait(P_OUT);
	Float(OUT_B);
}

sub down()	//ペン下降
{
	OnRev(OUT_B);
	Wait(P_DOWN);
	Float(OUT_B);
}

sub up()	//ペン上昇
{
	OnFwd(OUT_B);
	Wait(P_UP);
	Float(OUT_B);
}

	
task main()
{
	in();
	go(70);
	left_t(75);
	go(100);

	down();	//1画目
	back(250);
	up();
	go(140);
	right_t(75);
	back(70);

	down();	//2画目
	go(200);	
	up();
	back(130);
	left_t(75);
	back(60);
	right_t(75);
[[テスト>2005/A1/テスト]]
 
 #define P_IN 370
 #define P_OUT 350
 #define P_DOWN 150
 #define P_UP 155
 
 void go(int t)			//前進 100で7cm程度
 {
 	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void back(int t)		//後進
 {
 	OnRev(OUT_A+OUT_C);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 } 
  
  void left_t(int t)		//左転回 130で90度
 { 
 	OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void right_t(int t)		//右転回 130で90度
 {
 	OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void left(int t)		//左旋回 260で90度
 {
 	OnFwd(OUT_C); Float(OUT_A);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void right(int t)		//右旋回 260で90度
 {
 	OnFwd(OUT_A); Float(OUT_C);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void left_b(int t)		//左後旋回 260で90度
 {
 	OnRev(OUT_C); Float(OUT_A);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void right_b(int t)		//右後旋回 260で90度
 {
 	OnRev(OUT_A); Float(OUT_C);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 sub in()	//ペン挿入
 {
 	OnRev(OUT_B);
 	Wait(P_IN);
 	Float(OUT_B);
 }
 
 sub out()	//ペン排出
 {
 	OnFwd(OUT_B);
 	Wait(P_OUT);
 	Float(OUT_B);
 }
 
 sub down()	//ペン下降
 {
 	OnRev(OUT_B);
 	Wait(P_DOWN);
 	Float(OUT_B);
 }
 
 sub up()	//ペン上昇
 {
 	OnFwd(OUT_B);
 	Wait(P_UP);
 	Float(OUT_B);
 }
 
 	
 task main()
 {
 	in();
 	go(70);
 	left_t(75);
 	go(100);
 
 	down();	//1画目
 	back(250);
 	up();
 	go(140);
 	right_t(75);
 	back(70);
 
 	down();	//2画目
 	go(200);	
 	up();
 	back(130);
 	left_t(75);
 	back(60);
 	right_t(75);
	go(20);
	right_t(130);

	down();	//3画目
	go(75);
	up();
	back(75);
	left_t(130);

	down();	//4画目
	go(100);
	up();
	down();
	right_t(130);
	go(75);
	up();
	right_t(130);
	go(100);

 	right_t(130);
 
 	down();	//3画目
 	go(75);
 	up();
 	back(75);
 	left_t(130);
  
  	down();	//4画目 
 	go(100);
 	up();
 	down();
 	right_t(130);
 	go(75);
 	up();
 	right_t(130);
 	go(100);
 
	down();	//5画目
	back(100);
	up();
	out();	
}
 	back(100);
 	up();
 	out();	
 }



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