[[2005/A1]] *ソース [#z34272ba] //壁を伝っていくロボット //A1SOLT task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); while(true) { until ((SENSOR_1 == 1)||(SENSOR_3 == 1)); { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30); OnFwd(OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A); } if ((SENSOR_1 == 0)||(SENSOR_3 == 0)); { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_C); } } } *感想 [#ec54f95e] if,until文でプログラムを書くのが難しかった。