2005/A1/課題３左 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2005-11-25 (金) 07:03:10)
  • 2 (2005-11-25 (金) 07:15:57)
  • 3 (2005-12-09 (金) 07:15:42)
  • 4 (2005-12-16 (金) 06:43:57)
  • 5 (2005-12-21 (水) 08:21:03)
  • 6 (2006-01-06 (金) 08:26:59)
  • 7 (2006-02-02 (木) 08:19:50)
  • 8 (2006-02-09 (木) 13:57:18)
  • 9 (2006-02-12 (日) 06:08:36)
  • 10 (2006-02-16 (木) 03:28:59)

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[[2005/A1]]

*ライントレースのプログラム [#ta578247]

  //製作者 コンパス
   #define THRESHOLD 40 
  
   task main ()
   {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
    
    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { 
            OnRev(OUT_A+OUT_C);
            Wait(2);
            OnFwd(OUT_A);
            
            OnRev(OUT_C);
            
        }
        if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
            OnRev(OUT_A+OUT_C);
            Wait(2); 
            OnFwd(OUT_C);
            
            OnRev(OUT_A);
       
        }
        else {          
            OnFwd(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
             }
                 }
   }
*掲示板 [#c80e7ba0]
#comment