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[[2005/A1]]
#ref(051125_1602~0001.jpg)
*ライントレースのプログラム [#ta578247]
//製作者 コンパス 今井 harada
#define THRESHOLD 40
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(2);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C); //後ろに戻って少し回転
}
if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(2);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A); //後ろに戻って少し回転
}
else {
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C); //直進
}
}
}
*モーター1つのプログラム [#ca5b9397]
// 製作者 今井
#define THRESHOLD 40
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); //光センサーを設定
while (true) {
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { //ライン上にいるとき
OnFwd(OUT_A); //前に進む
} else { //ライン上をはずれたとき
OnRev(OUT_A); //後退する
}
}
}
*掲示板 [#c80e7ba0]
-モータ1つでのプログラムも載せましょう。 -- [[ゆん(TAM)]] &new{2005-12-09 (金) 15:43:07};
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