[[2005/A1]]

*最も明るい方へ進むプログラム [#q0a22057]

  製作者 harada コンパス   今井 

   #define freq 5 //センサ測定頻度
   #define maxrot 20//一周に必要な測定回数 int l; int w; int lgt; int cnt; int turn; int back;
   task main () {
	SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); 	//センサ種別指定
	w=freq;
	l=0;
	for (cnt=1; cnt<=maxrot; cnt++)	
		{
		OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(w);Off(OUT_A+OUT_C);	//w/100秒間回転
		if (l <= SENSOR_1 )	//前の場所より明るかったら
			{
			l = SENSOR_1;	//明るさの最大値を更新
			lgt=cnt;
			PlaySound(SOUND_CLICK) ;
			Wait(10);
			Wait(50);
			}
		else{PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP) ;
			Wait(10);
			Wait(50);
		}	
			
		}
	PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP) ;
	back=maxrot;
	back=back-lgt;
	repeat(back)
		{	
		OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(w);Off(OUT_A+OUT_C);	//光源まで回転
		PlaySound(SOUND_FAST_UP) ;
			Wait(10);
			Wait(50);			
		}

*感想(解説) [#e18610b3]
プログラムには本当に苦労しましたiやwを使って回数を定義して、さらに回転するごとに少し止まり音を鳴らします。そうして、明るくなったら音質を変えてプログラムが機能しているかどうか調べました。光の最も明るい方向を調べたならば逆回転してその方向を向き、前進します。ロボットは動物をイメージしました。その写真を下に添付しておきます。

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