[[2005/A2]]
*2005/11/4 多分「左」のような字を書くロボット 微調整前 [#p7bcc9ac]
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(170);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnRev(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(110);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(30);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(170);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(45);
    
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(90);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(80);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(40);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnRev(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(60);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(25);
    
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(60);
    Float(OUT_A+OUT_C);
        
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
    
    Float(OUT_A+OUT_C);

    }

*2005/12/9 壁にぶつかり、同じだけ戻る [#c501d08c]

 task main()
 {
     ClearTimer(0);
     t=Fast Timer(0)
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     until (SENSOR_1 == 1);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(t);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 }

*2005/12/9 [#n33fc8c7]


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