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[[2005/A2]]
*2005/11/4 多分「左」のような字を書くロボット 微調整前 [#p7bcc9ac]
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(170);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(50);
Float(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(110);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(50);
Float(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(170);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(50);
Float(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(45);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(90);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(50);
Float(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(40);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(50);
Float(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(60);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(60);
Float(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Float(OUT_A+OUT_C);
}
*2005/12/9 壁にぶつかり、同じだけ戻る [#c501d08c]
task main()
{
ClearTimer(0);
t=Fast Timer(0)
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until (SENSOR_1 == 1);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
*2005/12/9 [#n33fc8c7]