2005/A2/課題1左 の履歴の現在との差分(No.1)

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  • 1 (2005-11-25 (金) 06:07:42)

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[[2005/A2/hidari]]

[[2005/A2/課題1]]

*左 [#ndda77d4]

**プログラム [#kdf73a3b]
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_B); // ペンをちゃんと紙に触れさせるために一度押しつける
    Wait(20);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 一画目
    Wait(145);    
    OnRev(OUT_B); // ペンを上げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);   
    OnRev(OUT_A+OUT_C); // 回転位置への移動
    Wait(80);
    Float(OUT_A+OUT_C);  
    OnRev(OUT_C); // 回転
    OnFwd(OUT_A); // 
    Wait(120);
    Float(OUT_A+OUT_C);    
    OnRev(OUT_A+OUT_C); // 二画目開始位置への移動
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);   
    OnFwd(OUT_B); // ペンを下げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 二画目
    Wait(140);
    Float(OUT_A+OUT_C); 
    OnRev(OUT_B); // ペンを上げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);  
    OnFwd(OUT_C); // 回転
    OnRev(OUT_A);
    Wait(120);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_A+OUT_C); // 三画目開始位置への移動
    Wait(65);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B); // ペンを下げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 三画目
    Wait(75);
    Float(OUT_A+OUT_C);    
    OnRev(OUT_B); // ペンを上げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);  
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 回転位置への移動
    Wait(40);
    Float(OUT_A+OUT_C);   
    OnRev(OUT_C); // 回転
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);    
    OnRev(OUT_A+OUT_C); // 四画目開始位置への移動
    Wait(65);
    Float(OUT_A+OUT_C);    
    OnFwd(OUT_B); // ペンを下げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);  
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 四画目
    Wait(30);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_B); // ペンを上げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 回転位置への移動
    Wait(80);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_C); // 回転
    OnRev(OUT_A);
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);  
    OnRev(OUT_A+OUT_C); // 五画目開始位置への移動
    Wait(135);
    Float(OUT_A+OUT_C);     
    OnFwd(OUT_B); // ペンを下げる
    Wait(50);
    Float(OUT_B);            
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 五画目
    Wait(110);
    Float(OUT_A+OUT_C);   
 }    
    
**作成者 [#z4ce9ab8]
  マイケル2 マイケル4 とーます
**感想など [#vadaf4b3]
  ペンの上下にキャタピラを使ったため本体が大きくなってしまい、回転した後の書き始めの位置の調節に手間取った。

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