2005/A3/課題１ の履歴差分(No.4)

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• 2005/A3/課題１ へ行く。
  • 1 (2005-11-05 (土) 13:33:46)
  • 2 (2005-11-05 (土) 14:06:06)
  • 3 (2005-11-06 (日) 06:33:57)
  • 4 (2005-11-11 (金) 14:08:58)
  • 5 (2005-11-15 (火) 13:27:26)
  • 6 (2005-11-18 (金) 06:27:00)
  • 7 (2005-11-20 (日) 08:57:26)

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[[2005/A3]]

**序章　　文字「左」を書く      　　    program editer   　　Hideshi　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 [#i983f7f2]
*基本プログラム [#wd9eee33]
*序章　　文字「左」を書く      　　    program editer   　　Hideshi　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 [#i983f7f2]
**基本プログラム [#wd9eee33]
[#m527a634]
 sub Pen_Down()   {OnFwd(OUT_B);Float(OUT_B);Wait(50);}
 sub Pen_Up()    {OnRev(OUT_B);}
 void Right_Turn(int t){OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);}
 void Left_Turn(int t){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);}
 void Back(int t) {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);}
 void Go(int t){OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);}
 sub Stop() {Off(OUT_A+OUT_C);Wait(50);}
*工夫点 [#bacf425b]
***工夫点 [#bacf425b]
　・左右を反対方向に 0.85 秒回せば、機体が 90 度回る事は多くの班で気づいている事だと思うけど、あえて sub で指示をせず、 void にして time 値を状況ごとに変えれるようにして微調整をおこないました。
**実際に動かす [#l3257f9a]
  task main()
 {Pen_Down();Wait(20);                          // The first straight
 Go(120);Pen_Up();Stop();   
 Back(85);Left_Turn(20);                 //Shift to the second curve
 Stop();Pen_Down();Wait(50);Right_Turn(70);          //The second curve
 Pen_Up();Go(50);Left_Turn(50);Back(45);Stop();   //Shift to the third straight
 Pen_Down();Go(60);Stop();Pen_Up();                             //The third straight
 Go(80);Left_Turn(85);Back(124);Stop();         //Shift to the fourth straight
 Pen_Down();Back(50);Stop();                                        //The fourth straight
 Pen_Up();Go(100);Left_Turn(85);Back(75);Stop();     //Shift to the fifth straight
 Pen_Down();Back(80);Stop();                               //The fifth straight
 Pen_Up();Right_Turn(85);Back(50);Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);}
*感想 [#c9f4ce01]
**感想 [#c9f4ce01]
　・機体はグループで話し合って作りましたが、プログラムは自分でしか作れないので大変でした。特に微調整に多くの時間をかけたけど、上手く書けたので良かったです。
*コメントをお願いします [#udd54ac0]
#comment