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[[2005/A3]]
**ロボットに「右」を書かせてみよう program editer tatsu [#j5526639]
**ロボットに「右」を書かせてみよう 作成者 tatsu [#j5526639]
*ポイント:何とかして手書きの「右」に近づけようと思い、なめらかさを出した。 [#kfd97712]
**命令 [#uaf5dcf2]
int move_time;
task main()
{
move_time=80;
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(move_time);
move_time=20;
OnFwd(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=89;
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(move_time);
move_time=15;
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
move_time=20;
OnRev(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
Wait(50);
move_time=85;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
move_time=20;
OnFwd(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=75;
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
move_time=50;
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=20;
OnRev(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=60;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=40;
OnFwd(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=30;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=70;
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
move_time=73;
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=30;
OnRev(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=80;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=40;
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
move_time=40;
OnFwd(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=40;
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
move_time=40;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=76;
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
move_time=95;
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=40;
OnRev(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
move_time=50;
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
Off(OUT_A+OUT_C);
move_time=40;
OnFwd(OUT_B);
Wait(move_time);
Off(OUT_B);
}
*終わってみて [#vd358210]
[反省]
・時間が合わなかった。
・長いプログラムになってしまった。
[感想]
簡単な漢字を書くことにこんなに手こずるとは思わなかった。 説明書どうりではなく、自分で作るということの大切さを思いだされた。
簡単な漢字を書くことにこんなに手こずるとは思わなかった。 説明書どうりではなく、自分で作るということの大切さが思いだされた。