2005/A3/課題３右/採用 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2005-11-25 (金) 15:28:46)
  • 2 (2005-11-25 (金) 15:31:07)
  • 3 (2005-12-06 (火) 20:33:03)
  • 4 (2005-12-07 (水) 00:05:35)

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[[2005/A3/課題３右/本題]]
 sub Go()
 {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
 sub Back()
 {OnRev(OUT_A+OUT_C);}



 sub Go()
 {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
 sub Back()
 {OnRev(OUT_A+OUT_C);}

 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);

 while(true)
 {
 Go();
 if(SENSOR_1<40)
 {OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);};
 if(SENSOR_3<40)
 {OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);};

 }}